Є кілька плагінів для реалізації ЧПУ у WordPress:

WP Translitera – на даний момент напевно найкращий плагін. Крім посилань транслітерує також імена файлів. Можна налаштувати так, что плагин будет переводить все символы в нижний регистр.

Rus-To-Lat – преобразовует кирилицу в латиницу.
ukr-to-lat – преобразует украинские буквы в английский транслит в адресе сайта.

Cyr-To-Lat – работает и с русскими символами и с украинскими, преобразуя их в английский транислит. Советую использовать именно этот плагин.

Полезно также сделать ЧПУ при поиске на сайте. Читайте тут: ЧПУ у рядку пошуку.