Есть несколько плагинов для реализации ЧПУ в WordPress:

WP Translitera — на данный момент наверное самый лучший плагин. Кроме ссылок транслитерирует также и имена файлов. Можно настроить так, что плагин будет переводить все символы в нижний регистр.

Rus-To-Lat – преобразовует кирилицу в латиницу.
ukr-to-lat – преобразует украинские буквы в английский транслит в адресе сайта.

Cyr-To-Lat – работает и с русскими символами и с украинскими, преобразуя их в английский транислит. Советую использовать именно этот плагин.

Полезно также сделать ЧПУ при поиске на сайте. Читайте тут: ЧПУ в строке поиска.